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本发明实施例提供一种深度图修复方法、装置和可读存储介质，所述深度图修复方法包括：基于原始深度图获取空洞区域集；对原始彩色图分别进行全局分割与局部分割，获得彩色分割区域集；其中，所述彩色分割区域集用于对所述空洞区域集进行处理，以获取待修复空洞...该专利属于北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司授权不得商用。