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本发明公开了一种基于K‑D树的无源三维点云模型缺陷识别方法步骤1：建立点云模型K‑D树结构；步骤2：将两种法向量估算方法进行对比；步骤3：得出随机霍夫变换在精度上高；步骤4：估算点云模型法向量和曲率；步骤5：根据法向量阈值和曲率阈值，共同确...
该专利属于哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司授权不得商用。

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