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本发明公开了一种基于PTZ相机的GPS坐标与像素坐标的转换方法，包括有以下步骤：(1)建立像素坐标系、相机坐标系以及世界坐标系；(2)构建世界坐标系到相机坐标系的坐标转换模型S；(3)构建相机坐标系到像素坐标系的坐标转换模型K；(4)计算坐...
该专利属于浙江浩腾电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浩腾电子科技股份有限公司授权不得商用。

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