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本发明提出一种特征提取方法，包括：获取待处理图像的原始点云数据；利用多种尺寸的体素网格对所述原始点云数据依次叠加进行空间划分，上一次空间划分形成的点云层作为下一次被划分的点云层，构建出由多点云层逐层叠加的拓扑结构；基于第一点云深度学习网络与...
该专利属于广州云从人工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州云从人工智能技术有限公司授权不得商用。

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