温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于RGB‑D相机结合平面检测与随机抽样一致算法的优化ORB算法，包括以下步骤：S1：使用RGB‑D相机获取图像数据，图像数据包括彩色图像与深度图像；S2：使用ORB算法对图像数据进行特征点提取，使用特征点均匀性评价方法判断...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。