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本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行...
该专利属于中国农业科学院农业信息研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所授权不得商用。

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