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本发明公开了一种红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置，方法包括：将红外图像及深度图像分别送入卷积神经网络，红外图像经过第i个卷积层后生成红外特征图序列R...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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