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本发明涉及一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法，包括：采集图像，点标注图像中行人头部位置，框标注图像中行人区域形成边界框；搭建卷积神经网络行人检测模型，模型包括骨干网络模块、密度估计模块、行人检测模块，通过骨干网络模块提取所述图像的特征图...
该专利属于广东机场白云信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东机场白云信息科技有限公司授权不得商用。

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