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本发明公开了单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法，所述方法包括如下步骤：Sep1.单向识别河岸边界；Sep2.识别障碍物和定位；Sep3.识别障碍物是否为盗砂船；Sep4.单向扫描完整个河岸边界；Sep5.转向后重复识别对岸障碍物；Sep6....
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