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本发明公开了一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，利用在无遮挡环境下GNSS提供的准确载体地理位置信息作为校准信息，通过奖励模型训练所设计的人工神经网络，实现人工神经网络对于惯性导航系统累计误差的特征学习，从而消除惯性导航系统的累计误差。...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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