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本发明公开了一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法，包括：获取车辆前进档切换为空档的换档信号；根据换档信号，利用整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩，当协作制动回馈系统扭矩为0时，利用...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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