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本发明实施例公开一种无人机自主循迹无线充电系统，系统包括：无人机判断机载电池的当前可用电量值是否可支持其飞行至任务地点；若为否，向总控平台发送充电请求；获得总控平台反馈的目标平台位置信息；基于当前位置信息、障碍物位置信息及目标平台位置信息，...该专利属于军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所授权不得商用。