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本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统，其中，该方法包括：当接收到无人机发送的充电请求时，对所述无人机进行身份认证；如果身份认证通过，则根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级；其中，所述相关因素包括所述无人...该专利属于军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所授权不得商用。