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本申请公开了一种控制纵向两轮车平衡的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取纵向两轮车的目标转动角度；以第一时间间隔定时执行控制步骤：判断是否到达执行平衡算法的时间，如果到达，则执行平衡算法：获取纵向两轮车的姿态数据，计算当前车体倾斜...
该专利属于北京爱其科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱其科技有限公司授权不得商用。

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