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本发明公开了一种内壁旋转清洁机构，其技术方案要点是：包括基座，还包括：滑移连接在所述基座上的支撑座；用于驱动所述支撑座滑动的驱动组件；转动连接在所述支撑座上的光杆，所述光杆为空心管；用于带动所述光杆转动的动力组件；设置在所述光杆端部的毛刷组...
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