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本发明公开了一种绳索止动安全救援装置，包括：壳体组件和降速摩擦块，所述壳体组件包括固定板、移动板、固定开关和绕绳轮，所述固定板的一端设置绕绳轮，另一端设置固定开关；所述移动板的一端可转动的设置在绕绳轮上，可相对于固定板绕绕绳轮转动，所述移动...该专利属于应急管理部上海消防研究所;平湖丞士机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过应急管理部上海消防研究所;平湖丞士机器人有限公司授权不得商用。