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肌电信号驱动的下肢义肢连续控制系统技术方案
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文档序号:26774527
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本发明提供了一种肌电信号驱动的下肢义肢连续控制系统。该系统包括下肢义肢、肌电传感器和上位机。下肢义肢包括接受腔、大腿连杆、膝关节、小腿连杆、踝关节和足底。肌电传感器通过可穿戴方式固定于健侧下肢皮肤表面。上位机包括肌电解码器和控制器,接收来自...
该专利属于中国科学技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学技术大学授权不得商用。
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