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所公开的示例方法包括：(i)将第一点云传输到客户端，其中所述第一点云对应于参考点云，(ii)接收第二点云，以及(iii)从所述参考点云分层地确定所述第二点云中的变化，其中分层地确定所述变化包括：(a)识别所述第二点云中的已经从所述参考点云变...
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