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多轴电动机驱动装置(1)是控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)的装置，具备：位置指令生成器(12)，其生成从测定开始位置到测定结束位置为止的位置指令(121)；力指令生成器(11)，其生成与位置指令的轨迹垂直的方向上的力指令(111)...
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