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一种电活性材料致动器沿着一条边缘(12)被夹紧并且具有围绕平行于所述边缘的第一轴线(21)的和/或围绕垂直于所述边缘的第二轴线的预弯曲。所述致动器沿着所述第一轴线和所述第二轴线以相差小于20％的膨胀系数膨胀。各向同性(或接近各向同性)的膨胀...
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