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一种方法可以包括：获取与由相机所获取的至少一个场景相关的实时图像数据；以及从实时图像数据中识别与至少两个对象相关的至少两个实时第一特征。所述方法可以包括确定对应于至少两个实时第一特征的一个或以上第一估计值，第一估计值由第一坐标系表示。所述方...
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