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通常需要通过铲挖来去除材料。有必要自动更改铲挖工具的形状。本发明提出了几种用于自动改变铲挖工具的形状的机构。在本发明中还提出了检测和校正切割线材滞后的方法。...
该专利属于维斯维什·斯里尼瓦桑所有，仅供学习研究参考，未经过维斯维什·斯里尼瓦桑授权不得商用。

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