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提供了用于在手术程序期间检测图像退化的方法、系统和计算机可读介质。一种方法包括：接收手术器械的图像；获取所述手术器械的边缘的基线图像；将所述手术器械的图像的特征与所述手术器械的边缘的基线图像的特征进行比较，所述手术器械的图像是在获取所述手术...
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