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本发明公开一种三维机器视觉系统环境光抑制成像方法，包括：采用相机组采集被测目标的初步表面图像，处理获得初步三维点云图；控制结构光投影仪设备投射高分辨率蓝光散斑编码至被测目标，采用相机组采集被测目标的表面图像，滤去白光以获取对应的蓝光编码表面...
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