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本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，包括线控驾驶员操控模式、线控无人驾驶模式和故障电控冗余模式,通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本...
该专利属于中汽数据(天津)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽数据(天津)有限公司授权不得商用。

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