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本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定目标物体的初始位置信息；根据所述初始位置信息，确定预设数量的粒子；基于所述初始位置信息和各粒子的预设位置信息，确定所述目标物体的目标位置信息。利用该方法，能够避...该专利属于北京七鑫易维科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京七鑫易维科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司授权不得商用。