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本发明涉及三维测量技术领域，提供一种点云保特征去噪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据点云数据构建预设树模型，基于所述预设树模型搜索所述点云数据中主体数据点对应的邻域点集；通过预设算法根据所述主体数据点对应的邻域点集计算所述主体数...
该专利属于深圳市菲森科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市菲森科技有限公司授权不得商用。

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