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本发明实施例公开了一种箱体关键点检测方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据包括第一箱体的图像的数据；利用第一检测网络模型对所述第一图像数据进行检测，以输出第一检测结果数据，其...该专利属于顺丰科技有限公司;深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过顺丰科技有限公司;深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司授权不得商用。