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本发明提供一种地图构建方法、装置及运载工具，涉及无人驾驶领域。该方法包括：确定运载工具行驶的目标路线以及行驶的环境条件；环境条件至少包括第一环境条件和第二环境条件；第一环境条件和第二环境条件至少存在一个不同的环境因素；分别构建目标路线在第一...
该专利属于东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司授权不得商用。

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