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本实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取3D点云数据；根据3D点云数据，确定3D点云数据对应的点云语义特征；基于点云语义特征，确定前景点的部位位置信息；基于点云数据提取出至少一个初始3D框；根据点云数...
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