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本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩T...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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