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本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法，涉及无人机飞行技术领域，解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题，增强分布式编队队形变换的安全性，具体方案为：包括以下步骤：S1：在所有无人机上预设所有队形的相关指令...
该专利属于中国空气动力研究与发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心授权不得商用。

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