温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于换道避让的自动驾驶方法，该方法基于三次多项式曲线的路径规划同时考虑了计算效率和汽车非完整性约束对路径规划的影响，简洁高效的获取符合约束条件的路径；基于“前馈+反馈”控制结构的汽车换道避让路径跟踪控制方法同时考虑汽车动力学...
该专利属于北京鼎翰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鼎翰科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。