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一种基于端边云协同的智能体控制方法。首先分别建立智能体本地端感知模块、边缘端的感知模块，并将感知信息发送到云端。本地端对周边智能体行为意图和轨迹进行预判，边缘端根据本地端感知信息的特征提取和边缘端感知信息进行实时学习和训练，云端基于历史数据...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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