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本申请实施例提供一种地图优化方法、装置及机器人，该方法包括：获取机器人在第一区域内运动时所述机器人上的传感器采集的传感数据，以及采集所述传感数据时对应的机器人的位置和姿态；根据所述传感数据以及对应的位置和姿态，构建第一地图；根据所述第一区域...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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