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本申请公开了一种机器人移动方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人移动方法包括：在机器人移动至导航地图中的异常区域时，通过机器人的预置摄像头摄取异常区域中辅助路段的图像；基于所述辅助路段的图像，得到所述机器人的可通行区域；...
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