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本申请公开了一种自动驾驶训练方法、装置、设备及介质，包括：获取当前时刻的交通环境状态以及对应的结构化噪声；所述结构化噪声为基于历史数据确定出的结构化噪声，所述历史数据为在对自动驾驶车辆进行预训练的过程中保存的数据，并且，所述历史数据包括历史...
该专利属于苏州浪潮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州浪潮智能科技有限公司授权不得商用。

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