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本发明提供了一种基于喷水推进操舵控制系统性能评估的最小方差控制方法，包括：步骤一，建立喷水推进操舵控制系统模型，采用实测数据对模型参数进行参数辨识；步骤二，基于所建立的操舵控制系统模型，设计控制策略；步骤三，基于步骤二确定的控制策略，采用最...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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