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本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波，调频连续波的频率为f；步骤二、接收目标返回的回波信号，回波信号的频率为f＇；步骤三、获取点云；单一扫描...该专利属于上海波汇科技有限公司;平湖波汇通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海波汇科技有限公司;平湖波汇通信科技有限公司授权不得商用。