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本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当智能设备在第一位置点处，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音源发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与声音源之间的第一相对角度；当智能设备移动到第二位置点处，...
该专利属于苏州触达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州触达信息技术有限公司授权不得商用。

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