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本发明涉及样本混匀系统、样本容器搬运方法、样本分析仪及用于样本分析仪的控制装置。样本混匀系统包括：样本架，具有样本容器固定孔以容纳可装载有待混匀样本的样本容器，样本架能将所述样本容器运送至混匀位置等待混匀作业；混匀装置，具有能容纳样本容器的...
该专利属于深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司授权不得商用。

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