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一种惯性导航的预积分辅助组件，包括壳体，壳体内设置有主控模块，主控模块的输入端连接有双模GPS模块和IMU模块，主控模块的输出端连接有网络模块和串口模块，主控模块的引脚上还连接有状态控制及显示模块，状态控制及显示模块包括状态指示灯、零偏校准...
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