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本公开提供了一种感测装置、一种触觉感测装置和一种触觉传感器，该感测装置包括：光敏传感器；针孔阵列结构，其位于所述光敏传感器上；弹性体层，其位于所述针孔阵列结构的远离所述光敏传感器的一侧；反射层，其位于所述弹性体层的远离所述针孔阵列结构的一侧...
该专利属于香港科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学授权不得商用。

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