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本发明公开了一种土壤检测装置，该土壤检测装置包括：主架体、移动机构以及检测机构。移动机构以及检测机构分别设置于主架体上。移动机构包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第一气动杆、第二气动杆、第三气动杆、气缸以及气体压力控制器。检测机构包括...
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