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本发明公开了一种单轨n针型扭矩吸吐器，包括：轨道，其包括轨圈；轨道具有轨道面，轨道面在几何构型上具有旋转对称轴线；轨道面为轨圈的内表面或外表面，为一变径旋转形成的柱面或其他曲面；弹针，其数量为一个或多个；弹针为沿轨道的径向布置的可伸缩式组件...
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