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本发明公开了一种水下生产液压控制系统在线诊断与校验方法、存储介质和控制终端，属于水下生产控制技术领域，包含：获取水下生产液压控制系统实时采集的每个阀门的工作数据；将所述工作数据导入计算模型绘制各项参数的实际工作曲线；比较不同时间段内各项参数...该专利属于深圳市行健自动化股份有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行健自动化股份有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司授权不得商用。