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本实用新型公开了一种深水无潜连接的立式清管器，包括清管器筒体和驱动管道模块，清管器筒体具有连接接收清管球端口和发射清管球端口，驱动管道模块包括驱动管道主管和多个驱动管道支管，多个驱动管道支管由驱动管道主管一端至驱动管道主管长度方向依次平行设...
该专利属于海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。

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