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本发明公开了煤矿瓦斯抽采系统管路负压控制系统及其“预测+增量PID”负压控制方法。本控制方法首先由多参数传感器检测各主、分抽采管路流量、压力和瓦斯浓度，将参数数据传入电信号变送器后输入计算机控制器，计算机通过“预测+增量PID”负压控制算法...
该专利属于淄博水环真空泵厂有限公司;山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过淄博水环真空泵厂有限公司;山东理工大学授权不得商用。

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