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一种利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法，采用的管道机器人包括主驱动体、检测体、卡圈定位胀紧体以及挂装体，首先由主驱动体带动检测体实现对管壁情况的检测和对管道直径的测量，进行管道的检测作业，然后利用主驱动体和卡圈定位胀紧体实现对卡圈的定位...该专利属于上海交通大学;北京昊远天际互联网络服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;北京昊远天际互联网络服务有限公司授权不得商用。