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本发明涉及一种气压平衡装置、洗衣机及洗衣机的控制方法，所述气压平衡装置包括透气管和泡沫检测单元，所述泡沫检测单元设置在所述透气管上，至少部分所述泡沫检测单元插入所述透气管的内部检测泡沫。本发明设置泡沫检测单元来自动检测所述透气管的内部是否存...该专利属于青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司授权不得商用。